Case

解析事例

IPMモータの磁界 ー構造連成解析の寸法最適化

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解析内容

磁界-構造連成解析(一方向連成)を用いて、IPMモータの寸法最適化を行った事例を紹介します。本事例では、IPMモータの2次元磁界過渡応答解析を実施し、各部品に作用する電磁力を算出します。得られた電磁力を荷重条件として2次元構造過渡応答解析を行い、ロータに発生する応力を算出します。さらに、以下の3項目を目標として最適化計算を実施します。

 

  • トルク平均値の最大化
  • トルクリップルの最小化
  • ロータにかかる応力の120MPa以下

解析モデル

 モデル概要図を図1に示します。対称性を考慮して1/8対称(反周期境界)でモデル化します。最適化パラメータ一覧を表1に示します。 

  • edem24_1
    図1:モデル概要図(積層厚さ100mm、占積率98%)
  • edem24_2
    表1:最適化パラメータ一覧
解析結果
●解分布

 

 全世代の解のうち制約条件「ロータにかかる応力が120 MPa以下」を満たす解分布を図2に示します。本事例では、トルク平均値とトルクリップルはトレードオフな関係であることが分かります。 
  • edem24_3
    図2:最適化計算の解分布
●各目的関数および制約条件の設計変数依存性

 

 各目的関数および制約条件の設計変数依存性を図3に示します。トルク平均値およびトルクリップルはSDよりGAPに依存しており、一方、ミーゼス応力はGAPよりSDに依存しています。どの寸法がどの結果に影響するか知ることで、効率よく設計することが可能です。今回は2つの設計変数で計算していますが、設計変数を増やすことでより多くの知見を得ることができます。 
  • edem24_4
    図3:各目的関数および制約条件の設計変数依存性
    (縦軸:目的関数および制約条件、横軸:設計変数)
●代表ケースの計算結果

 

 解分布のうち特定の解の詳細も確認可能です。制約条件を満たす解のうち、トルク平均値が最大となった解を代表ケース①、トルクリップルが最小となった解を代表ケース②とします。代表ケース①と代表ケース②の解分布上の位置を図4に示します。各代表ケースのトルク波形を図5に示します。各代表ケースにおけるミーゼス応力最大値発生時のミーゼス応力分布を図6と図7に示します。代表ケース①と代表ケース②のミーゼス応力分布アニメーションをそれぞれ動画1と動画2に示します。 
 
 
  • edem24_7
    図4:最適化計算の解分布における代表ケースの解の位置
  • edem_6
    図5:各代表ケースのトルク波形
  • edem24_5
    図6:代表ケース①の最大値発生時の
    ミーゼス応力分布(電気角22.5°の時)
  • edem24_6
    図7:代表ケース②の最大値発生時の
    ミーゼス応力分布(電気角7.5°の時)

 

動画1:代表ケース①のミーゼス応力分布
アニメーション(1ティース分の回転角度) 
動画2:代表ケース②のミーゼス応力分布
アニメーション(1ティース分の回転角度) 

 

 

 

 

 

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