Case

解析事例

モータードライブの解析（FluxMotor連携）

2026.06.11

製品名
- Altair FluxMotor
- Altair PSIM
カテゴリー
- 回路解析
産業分野別

Altair PSIM

1. 概要

モータードライブ回路を解析した事例を紹介します。PSIMでは様々なモーターのデザインテンプレートが用意されていますが、ここではPMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)を用いた例を説明します。

Altair PSIM

2. PMSMドライブ回路

図１にPMSMドライブ回路の例を示します。直流電源、インバータ、PMSMモデル、負荷で構成されています。

図１モータードライブの回路

PSIMでは、PMSMモデルについても様々なデザインテンプレートが用意されています。例えば、IPM(Interior Permanent Magnet)モーターとSPM(Surface mounted Permanent Magnet)モーター、速度コントロールとトルクコントロール、理想モーターとFluxモーター、などです。理想モーターとFluxモーターを比較すると、前者では線形のモーターパラメータが用いられてインバータースイッチングによるトルクリップル効果のみが考慮されますが、後者ではAltair Flux[1]やAltair FluxMotor[2]から生成される非線形のモーターパラメータが用いられ、空間高調波、コギングトルク効果、銅損、コア損、渦電流損、ヒステリシス損などの非線形効果が全て考慮されます。理想モーターは計算速度が速いためシステムレベルの検討に適していて、Fluxモーターは現実的なモータードライブシステムのパフォーマンスを評価するのに適しています。

[1] Altair Flux：低周波電磁場を解析対象としたソフトウェア。磁場、磁場による力、モータトルクなどの解析が可能。
[2] Altair FluxMotor：電気モーターの基本機能設計に特化したソフトウェア。電気モーターモデルの効率的な作成が可能。

Altair PSIM

3. FluxMotorモデルを用いたドライブ回路

図2にFluxMotorモデルを用いたドライブ回路の例を示します。直流電源、インバータ、PMSMモデル、負荷に加え、モーターコントローラーの詳細が表示されています。

図2 Fluxモーターモデルを用いたドライブ回路

図3にFluxMotorモデルとそのパラメータを示します。FluxMotorモデルでは、銅損、コア損、渦電流損、ヒステリシス損、トルクを出力する端子が設定されています。FluxMotorモデルのアイコンをクリックするとパラメータウィンドウが開き、設定されているパラメータを確認することができます。ここでMotor Data FileにはFluxまたはFluxMotorで作成したモーターデータファイル(.matファイル)を指定します。PSIMはモーターデータファイルから、磁束、トルク、インダクタンス (Ld、Lq) などのモーターパラメータのLuT(LookUp Table)を読み取ります。モーターデータファイル(.matファイル)の取得方法については、文末をご参照ください。